武漢首個24小時無人駕駛公交在漢開跑，并且市民可免費體驗，這個24小時服務的車路協同無人駕駛接駁巴士東風悅享Sharing-VAN“春筍號”，目前是正式投入運營，那么武漢無人駕駛公交車線路及發車時間是什么怎樣的安排。

公交線路

總共有4條線路，共計約15公里。正式投入運營后，將為沿線15個小區約5萬居民提供服務。

1號線：智慧青年城、春筍大門;

2號線：春筍、池中間;

8號線：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口;

9號線：小軍山地鐵線C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站。

作為國內首個24小時服務的車路協同無人駕駛接駁巴士——東風悅享Sharing-VAN“春筍號”，正在武漢經開區軍山新城內部試運營。

目前，無人駕駛巴士主要服務武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態城到“池中間”之間的短途通勤接駁。

發車時間

‘春筍號’一共有15輛，一天運營90班次，大多數車都是在早上8時和晚上6時這兩個高峰時間，其他的時間段1個小時1班。今年春節仍會24小時無休運營。

市民到固定的站點，掃描出示健康碼就可上車免費體驗。

目前，試乘是市民需要去到現場站點預約。同時，東風悅享正在研發乘車小程序，以后就可以在小程序上預約好再過來乘車。

“春筍號”靠雷達和攝像頭認路

“春筍號”是如何認路的?東風悅享交付部署總監王鑫告訴記者，每一輛車上都安裝了6顆激光雷達、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達。“攝像頭和激光雷達是主要的感知單元，能起到相互協調的作用。比如攝像頭很受光照的影響，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達夜間幾乎不受影響。”

東風悅享首席技術官曹愷介紹，無人駕駛巴士不僅擁有360度無盲區感知能力，還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設計，可以識別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快，還同時具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能，保證車輛安全行駛。“目前，無人駕駛巴士實現了公開道路L4級別自動駕駛能力，可靈活應對各類城市復雜交通場景。”